𒅌    零件仪器人是为结束零件作业答案而方案的行业仪器人。零件仪器人是挠性软件机械自动化零件软件的主要的设备，由仪器人方法流程机、掌控器、尾部制定器和传感器软件组合。表中方法流程机的构造类形有冰平依然能型、锐角坐标定位值型、多依然能型和圆柱形坐标定位值型等。掌控器正常采取多CPU或多级别来网络设备软件软件模式，实现目标运行管控和运行和程序编写。末段连接器为不适应一些的组装工喜欢的人而设定成各类手爪和手段等。调节器软件软件模式又来获取一个组装工机子和人区域环境和组装工喜欢的人上下级上下级功能的资料。通用型的组装工机子人主耍有可和程序编写通用型组装工操作步骤手光明面双软骨型机子人，两种与普通化学工业机子人想必，组装工机子人兼有高精准度较高、柔顺性好、工作上动用范围小、能与一些软件软件模式一起动用等性能，主耍主要用于三相异步电机加工企业。
๊　　加装POS机人的大规模选择题是轴与孔的加装，是为了在轴与孔普遍存在差值的情况下下参与加装，使POS机人更具柔顺性。相互柔顺性是进行感知器信息反馈的信息而从动柔顺性则进行不加趋势的设备来控住手爪的中长跑以赔偿金其地段差值。1个部分准许轴作侧向移動而不转,另一个一些限制轴绕远心（往往坐落于离手爪最大的轴端）转而不联通，分开赔偿费侧向计算差值和视角计算差值，建立轴孔装配工。